概述了工程机械行走驱动系统中机械、液力、液压和电力四种传动模式的技艺特征和运用能力,讨论了那些传动模式复合互补的种类及其优点,道出伴随着液压技艺与微电子技艺、衡量机掌控技艺还有传感技艺的紧密连结,液压传动技艺必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出愈来愈重要的作用。  
    1、概述
    行走驱动系统是工程机械的重要构成部分。与运作系统相比较，行走驱动系统不光须要传输更大的功率，需求器件拥有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调配速度、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面拥有非常好的能力。于是，运用哪种传动模式，如何更OK地满足各式各样工程机械行走驱动的须要，一贯是工程机械行业所要面对的课题。特别是那些年来，伴随着我邦交通、能源等基本设备建设历程的迅速发展，建筑施工和资源开发规模逐步扩大，工程机械在市场需要大大加强的一并，更面对着作业环境更为苛刻、运作情况前提更加繁琐和困难等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深切研究。
    这里试图从技艺构成及能力特征等角度对液压传动技艺在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探究。
    2、源于单一技艺的传动模式
    工程机械行走系统最初紧要运用机械传动和液力机械传动（全液压发掘机例外）模式。如今，液压和电力传动的传动模式也呈如今工程机械行走驱动装备中，尽量表示了科学技艺发展对这一领域的巨大推动作用。
    2.1 机械传动
    纯机械传动的发动机平均负荷指数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局模式受到限制。但因为其拥有在稳态传动效率高和制造成本很低方面的优点，在调配速度范围比较小的通用客货汽车和对经济实用性需求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域至今仍然占有着霸主地位。
    2.2 液力传动
    液力传动用变矩器代替了机械传动中的离合器，拥有分段无级调配速度能力。它的明显长处是拥有相近于双曲线的输出扭矩-转速特点，配合后置的动力换挡式机械变速器可以自动配对负荷并防止动力传动装备过载。变矩器的功率密度巨大而负荷应力却较低，大批生产与制造的成本也不高等特征使它得以大范围适宜用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。但其特点配对及布局模式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适用于用于需求速度持续的地方。
    2.3 液压传动
    与机械传动相比较。液压传动会更容易到达其扩散参数（流量）和动力参数（压力）的掌控，而液压传动较之液力传动拥有非常好的低速负荷特点。因为拥有传送效率高，可进行恒功率输出掌控，功率运用尽量，系统结构容易，输出转速无级调配速度，可正、反向运作，速度刚性大，动作到达容易等明显长处，液压传动在工程机械中获得了普遍的运用。近乎所有工程机械装备都能见到液压技艺的踪迹，之中很多已经成为紧要的传动和掌控模式。极限负荷调配闭式回路，发动机转速掌控的恒压，恒功率组合调配的变量系统开发，给液压传动运用于工程机械行走系供应了辽阔的发展远景。
    与纯机械和液力传动相比较，液压传动的紧要长处是其调配的便捷性和布局的变通性，可以根据工程机械的形态和运作情况的须要，把发动机、驱动轮、运作部门等各部件各自摆设在恰当的部位，发动机在任一调度转速下运作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，并且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持比较高的效率，并能方便地获得各式各样优化的动力传动特点，以适应各式各样作业的负荷形态。在车速比较高的行走机械中所运用的带闭式油路的行走液压驱动装备能无级调配速度，使车辆柔和发展、迅速变速和无冲撞地变更行驶方向。对在作业中须要频频起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来讲这一能力非常宝贵。但与开式回路相比较，闭式回路的设计、装载调试还有维持都会有比较高的难度和技艺需求。
    借助电子技艺与液压技艺的连结，可以非常方便地到达对液压系统的各式各样调配和掌控。而衡量机掌控的引入和各类传感元件的运用，更非常大地扩展了液压元件的运作范围。经过传感器监测工程车辆各式各样形态参数，经过衡量机运算输出掌控目标指令，使车辆在整个运作范围内到达自动化掌控，机器的燃料经济实用性、动力性、作业生产率均到达最佳值。因此，运用液压传动可使工程机械易于到达智能化、节约能源化和环保化，而这已经成为当前和未来工程机械的发展形式。
    2.4 电力传动
    电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分扩散，经过电子调配系统调配电动机轴的转速和转向，拥有凋速范围广，输人元件（发电机）、输出元件（电动机）、及掌控装备可分置装载等长处。电力传动最早用于柴油机电动船舶和内燃机车领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型工程机械上，那些年来又产生了柴油机电力传动的叉车和牵引车等中小型起重运输车辆。但源于技艺和经济实用性等方面的很多原因，适用于于行走机械的功率电元件还远没有像绑定设备用的那样普及，电力传动对于大部分行走机械还仅仅是“未来的技艺”。
    3、发展中的复合传动技艺
    早年面的解析可以看出，运用于工程机械行走驱动系统中的源于单一技艺的传动模式构成容易、传动靠谱，适用于于某些特殊的地方和领域。而在大部分的真实运用中，那些传动技艺常常不是孤立存在的，彼此之间都存在着彼此的渗出和连结，如液力、液压和电力的传动装备中都多多少少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装备中也设置了电气和液压掌控系统。换句话说，运用有应对性的复合合成的模式，可以尽量发挥各式各样传动模式彼此的优点，扬长避短，从而获得最佳的综合收益。值得关心的是，兼有调配与布局变通性及高功率密度的液压传动装备在之中当作偏重要角色。
    3.1 液压与机械和液力传动的复合
    （1） 串联模式
    串联模式是普遍容易和常看到的复合模式，是在液压马达或液压变速器的输出端和驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调配速度的高效区，到达分段的无级变速。当前已普遍用于装载机、结合劳绩机和某些特种车辆上。对它的发展是将可是在行进间变更传动比的动力换挡行星变速器直接装载在驱动轮内，到达了大变速