力士乐减速机选型还需注意的问题
以下是上海沣皖自动化设备有限公司解析力士乐减速机选型还需关心的问题。咨询电话: 当前我国减速机制造厂家非常多且正处于增加时期,这之中既有自主开发的减速机,又有仿造国外名牌减速机厂家生产的减速机。这里临时不说自主开发的减速机,单说仿造国外名牌减速机厂家(如Flender)生产的减速机选型时还需关心的问题,一并,这也是那些生产公司在仿造设计制造时需关心的问题。
1 中国材料的能力与国外先进国家材料相比较存在差别
因为基本工业实实在在存在着差别,也决定了在仿造国外发达国家产品,即减速机时须要有一消化、接收、再运用的过程,如同一种类的减速机输出轴,德国Flengder H3SH10型减速机输出扭矩是43.8KNm,输出轴轴径是160mm,如我们在仿造时照抄照搬,这有一点点不合适(紧要是这样的轴径能不可以输出相对应的扭矩)。这里除了如上所说的材质存在差别,另有加工技艺,热处置工艺也都存在差别,那些也就决定了材料的能力参数与国外有差别,所以对须要选这类减速机的运用厂家须要多核实其能力参数。
2 减速机选型须关心的问题
减速机厂家的样本上都会有如何选型讲清楚,这之中需顾虑的如:工作情况指数,驱动指数,靠谱性指数及热均衡等等,这里我要说的不是那些问题,而是减速机输出扭矩与轴径配对的问题。
对于扭矩与轴径之间的衡量公式为:
d:轴径mm;T:扭矩Nm;[τ]:许用扭转剪应力
通用的[τ]值:(见表1)
上面说的公式是按扭转强度来衡量,而减速机输出轴另有容许的轴向力及径向力问题,所以轴径的大小不光关系着传输扭矩问题,另有轴自身抗弯问题,故此时轴径衡量公式为:
M:轴在衡量截面所受弯矩Nm;ψ:校正指数;[σ-1P]:许用弯曲应力MPa
[σ-1P]值:(见表2)
据此,H3SH10型减速机输出扭矩为43800Nm,轴材料选40Cr,调质处置,则轴径为:
①按许用扭矩剪应力衡量
=159.428mm
因轴上有键槽,故轴径要扩大3%,即d≥159.428×1.03=164.21mm
根据如上衡量得知H3SH10型减速机输出轴轴径最小取165mm。当然用上面说的方法衡量出的结果精度非常低。顾虑到轴也可能要受到径向力和轴向力,可运用许用弯曲应力方法衡量。
②按许用弯曲应力衡量
如输出轴受到的扭矩为脉动扭矩(如操控机、平衡回转台、平衡搬运台车等),则校正指数ψ=0.7,输出轴长L=300mm,这里简化轴受到的弯矩(输出轴中部许用径向力为60KN),M=60000×150Nmm=9000Nm。真实上弯矩要比9000Nm大。
=166.93mm
顾虑到键槽,d≥166.93×1.03=171.93mm
如输出轴收到的扭矩为对应循环扭矩(如变位机、滚轮架输出轴),则校正指数ψ=1,则
=186.7145mm
顾虑到键槽,d≥186.7145×1.03=192.3159mm
也可以说,对应操控机、平衡回转台、平衡搬运台车等输出轴受到脉动扭矩,轴径应非常大于172mm;如变位机、滚轮架受到对应循环扭矩,轴径应非常大于193mm。反之,如选择的轴径为160mm,受到脉动扭矩只能为35257Nm(等于H3SH9标的输出扭矩),受到的对应循环扭矩只能为24955Nm(等于H3SH7标的输出扭矩)。
当然,如核算输出轴上键的挤压强度也是不够的。
根据如上衡量得知,如照搬国外发达国家品牌减速机能力参数,并以此宣传运用国外先进技艺。对减速机运用者来讲,按其所说或样本选用这类减速机会有安全忧患的。轻者会造成生产效率低下,如滚轮架轴径不够大,轴刚性不到会造成过筒体上纵缝或碰到偏爱筒体重心往上转时,筒领会搁浅从而影响焊接顺利进行,也会留焊接毛病;重者会出安全事故。
对于我们中国自主开发的减速机另有这种类型的问题,如当下中国滚轮架所用减速机JA,JB型憾ダ窜滚轮架用得非常多的SWL型丝杆起落机也有输出轴径与额定输出扭矩不配对问题。
对机械设备设计制造中,选用减速机,我们除了根据减速机选用标准务必认真校核外,如选用的减速机是参照或引进国外品牌减速机先进技艺时,一定要做到认真核算一下能核算的参数,如输出轴轴径及键的挤压强度与标称的输出扭矩是不是在国产材料能力安全范围内。这样方保我们设计的产品是安全靠谱的。
1 中国材料的能力与国外先进国家材料相比较存在差别
因为基本工业实实在在存在着差别,也决定了在仿造国外发达国家产品,即减速机时须要有一消化、接收、再运用的过程,如同一种类的减速机输出轴,德国Flengder H3SH10型减速机输出扭矩是43.8KNm,输出轴轴径是160mm,如我们在仿造时照抄照搬,这有一点点不合适(紧要是这样的轴径能不可以输出相对应的扭矩)。这里除了如上所说的材质存在差别,另有加工技艺,热处置工艺也都存在差别,那些也就决定了材料的能力参数与国外有差别,所以对须要选这类减速机的运用厂家须要多核实其能力参数。
2 减速机选型须关心的问题
减速机厂家的样本上都会有如何选型讲清楚,这之中需顾虑的如:工作情况指数,驱动指数,靠谱性指数及热均衡等等,这里我要说的不是那些问题,而是减速机输出扭矩与轴径配对的问题。
对于扭矩与轴径之间的衡量公式为:
d:轴径mm;T:扭矩Nm;[τ]:许用扭转剪应力
通用的[τ]值:(见表1)
上面说的公式是按扭转强度来衡量,而减速机输出轴另有容许的轴向力及径向力问题,所以轴径的大小不光关系着传输扭矩问题,另有轴自身抗弯问题,故此时轴径衡量公式为:
M:轴在衡量截面所受弯矩Nm;ψ:校正指数;[σ-1P]:许用弯曲应力MPa
[σ-1P]值:(见表2)
据此,H3SH10型减速机输出扭矩为43800Nm,轴材料选40Cr,调质处置,则轴径为:
①按许用扭矩剪应力衡量
=159.428mm
因轴上有键槽,故轴径要扩大3%,即d≥159.428×1.03=164.21mm
根据如上衡量得知H3SH10型减速机输出轴轴径最小取165mm。当然用上面说的方法衡量出的结果精度非常低。顾虑到轴也可能要受到径向力和轴向力,可运用许用弯曲应力方法衡量。
②按许用弯曲应力衡量
如输出轴受到的扭矩为脉动扭矩(如操控机、平衡回转台、平衡搬运台车等),则校正指数ψ=0.7,输出轴长L=300mm,这里简化轴受到的弯矩(输出轴中部许用径向力为60KN),M=60000×150Nmm=9000Nm。真实上弯矩要比9000Nm大。
=166.93mm
顾虑到键槽,d≥166.93×1.03=171.93mm
如输出轴收到的扭矩为对应循环扭矩(如变位机、滚轮架输出轴),则校正指数ψ=1,则
=186.7145mm
顾虑到键槽,d≥186.7145×1.03=192.3159mm
也可以说,对应操控机、平衡回转台、平衡搬运台车等输出轴受到脉动扭矩,轴径应非常大于172mm;如变位机、滚轮架受到对应循环扭矩,轴径应非常大于193mm。反之,如选择的轴径为160mm,受到脉动扭矩只能为35257Nm(等于H3SH9标的输出扭矩),受到的对应循环扭矩只能为24955Nm(等于H3SH7标的输出扭矩)。
当然,如核算输出轴上键的挤压强度也是不够的。
根据如上衡量得知,如照搬国外发达国家品牌减速机能力参数,并以此宣传运用国外先进技艺。对减速机运用者来讲,按其所说或样本选用这类减速机会有安全忧患的。轻者会造成生产效率低下,如滚轮架轴径不够大,轴刚性不到会造成过筒体上纵缝或碰到偏爱筒体重心往上转时,筒领会搁浅从而影响焊接顺利进行,也会留焊接毛病;重者会出安全事故。
对于我们中国自主开发的减速机另有这种类型的问题,如当下中国滚轮架所用减速机JA,JB型憾ダ窜滚轮架用得非常多的SWL型丝杆起落机也有输出轴径与额定输出扭矩不配对问题。
对机械设备设计制造中,选用减速机,我们除了根据减速机选用标准务必认真校核外,如选用的减速机是参照或引进国外品牌减速机先进技艺时,一定要做到认真核算一下能核算的参数,如输出轴轴径及键的挤压强度与标称的输出扭矩是不是在国产材料能力安全范围内。这样方保我们设计的产品是安全靠谱的。