以下是上海沣皖自动化设备有限公司对力士乐减速机损害情况解析：
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力士乐减速机损害的缘故：1.毛病表象
减速器处表现异响，随即中断运作。开启猜疑是液压马达存在毛病，但检测其压力正常。又将猜疑政策定在减速器，将减速器放油螺堵翻开后，发现流出的齿轮油中含有很多铁屑，由此讲清楚该减速器已损害。
2.毛病排查
将减速器悉数拆解后，发现次级减速器的Ⅰ级行星减速器损害。其太阳轮有几个轮齿开裂，1个行星轮已断为2截，很多轮齿的齿面都表现了损耗。。
轮齿开裂的启事有2种：一是因为齿面点蚀、粘着构成齿面表现渺小裂纹，渺小裂纹一步步拓展便构成轮齿开裂。二是因为损耗过度构成轮齿变薄，轮齿变薄后强度降低，下一步发作折断。下面挨个进行剖析。
（1）齿面点蚀
齿轮传动过程当中，轮齿啮合发作的交变触及应力，反复功效在轮齿上，会导致齿轮外表表现不规则的纤细倦怠裂纹。该裂纹一步步拓展，会导致齿面金属掉落而构成麻点状凹坑，被称作齿面倦怠点蚀。
齿面倦怠点蚀多呈当前节圆或挨近齿根处的轮齿外表，下一步再向其他部位拓展。这是因为在该处一起啮合齿对数少，触及应力大，且在该处齿轮轮廓相对滑动速度小，不容易构成油膜，辩论力较大。
点蚀损害多是因为齿面硬度较低(硬度≤350hbs)。点蚀损害后的轮齿外表会构成很多凹坑和裂纹，察看损害的齿轮外表，近乎没有一点点蚀的凹坑和裂纹，固该齿轮开裂的启事不是齿面点蚀。
（2）齿面粘着
齿面粘着是指互相啮合的轮齿齿面，在一定的温度或压力功效下发作粘着。伴随着齿面的相对扩散，金属从齿面上撕落则会构成严厉的粘着损耗表象。粘着有冷粘着和热粘着之分。
冷粘着是在重载低速齿轮传动中，因为有些齿面啮合处压力很高，鞘屎腺度低，不容易构成油膜，致使触及外表膜被损害而构成的粘着。
热粘着是在重载高速齿轮传动中，因为啮合处发作巨大的辩论热，致使有些温度过高、齿面油膜分裂、触齿面金属融焊而构成的粘着。
察看该机损害的齿轮外表，近乎没有粘着表象和裂纹，油液也没有高温蜕变表象，固该齿轮开裂的启事不是粘着。
（3）齿面损耗
齿面损耗可以因为以下3个启事：一是因为减速器密封件损害构成减速器内油液泄漏，致使齿轮干辩论；二是减速器油液质量较差；三是减速器内进入砂粒、铁屑、非金属物等物质，发作磨料损耗。
察看该机行走减速器密封优良，油液满意，油质优良，油中没有异物，固该齿轮开裂的启事不是齿面损耗。
（4）轮齿折断
轮齿在传送动力时齿根应力最大，轮齿折断一般发作在齿根部位。轮齿折断可以分为倦怠折断和过载折断。
当齿根部过渡圆角处所受的交变应力跨越了材料的倦怠极限时，其受拉伸侧便会发作倦怠裂纹。裂纹逐步拓展，结束构成轮齿的弯曲勉强倦怠开裂，如图5所示。
过载断齿是指轮齿严厉过载或在冲撞载荷功效下，齿根风险截面上的应力跨越极限值而发作的忽然折断。
察看该机折断的齿轮均包含于脆性开裂，且发作1个行星轮现已断为2段表象，因此，揣度减速器齿轮损害的启事为过载。
经务必认真察看发现，Ⅱ级行星减速器输出轴的锁母松动，Ⅱ级行星减速器全体向左窜动18mm。
剖析以为，Ⅱ级行星减速器全体向左窜动后，股动Ⅰ级行星减速器的行星架、行星轮均向左窜动18m m，构成Ⅰ级行星轮与Ⅰ级太阳轮轮齿啮合宽度减少，致使轮齿强度不可而发作折断。